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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)即是運(yùn)用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和檢測(cè)。在生產(chǎn)線上，人來(lái)做此類測(cè)量和檢測(cè)會(huì)因疲憊，可是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地工作下去。
一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包含了光源、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。關(guān)于每一個(gè)使用，咱們都需要思考系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和圖像處理速度、檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)仍是檢測(cè)方向有無(wú)缺點(diǎn)、視覺(jué)需求多大、分辨率要求多高、對(duì)比度需求多大等。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)操控部分。
一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物出現(xiàn)已運(yùn)動(dòng)至挨近攝像系統(tǒng)的視覺(jué)中間，向圖像采集有些發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。
2、圖像采集有些依照事前設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)起信號(hào)。
3、攝像機(jī)中止當(dāng)前的掃描，重新開(kāi)始新的一次掃描，或許攝像機(jī)在發(fā)起信號(hào)來(lái)到之前處于等候狀況，發(fā)起信號(hào)到來(lái)后發(fā)起一次掃描。
4、攝像機(jī)開(kāi)端新的一次掃描之前打開(kāi)光源，曝光時(shí)刻能夠事前設(shè)定。
5、另一個(gè)發(fā)起信號(hào)打開(kāi)，光源的光照與攝像機(jī)的曝光時(shí)刻匹配。
6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)端一次圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集有些接受模擬視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)a/d將其數(shù)字化，或許是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集有些將數(shù)字圖畫(huà)存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、剖析、辨認(rèn)，取得數(shù)據(jù)或邏輯運(yùn)動(dòng)值。
10、處理操控流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的錯(cuò)誤等。
從上述的作業(yè)流程能夠看出，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控目標(biāo)都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)刻和處置速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的長(zhǎng)處有:
1、非觸摸測(cè)量，關(guān)于測(cè)量物與被測(cè)量物都不會(huì)發(fā)生任何損害，然后提高系統(tǒng)的可靠性。
2、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)具有較寬的光譜，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，拓展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)，人類難以長(zhǎng)時(shí)刻對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，而機(jī)器視覺(jué)則能夠長(zhǎng)時(shí)間地工作、分析和識(shí)別的任務(wù)。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的使用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融乃至體育、文娛等等職業(yè)都獲得了廣泛的使用，能夠說(shuō)現(xiàn)已深化到咱們的生活、生產(chǎn)和作業(yè)的方方面面。
CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與其他視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)劣勢(shì)比較
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