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康耐德智能的對(duì)位貼合視覺檢測系統(tǒng)是一種基于機(jī)器視覺和智能算法的自動(dòng)化檢測解決方案，廣泛應(yīng)用于電子制造領(lǐng)域，特別是在液晶屏、Tape膠等貼合工藝中。
?? 一、核心技術(shù)原理
多相機(jī)協(xié)同定位
系統(tǒng)采用多工位相機(jī)布局（如四邊檢測場景），通過分步采集液晶屏邊緣和Tape膠的角點(diǎn)圖像，計(jì)算兩者的位置偏移量，并融合數(shù)據(jù)生成最終修正指令，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)±0.04mm的貼合精度。
創(chuàng)新性開發(fā)集成式對(duì)位模組，將相機(jī)、鏡頭、棱鏡和光源一體化設(shè)計(jì)，通過特殊光路使對(duì)位特征呈現(xiàn)在同一圖像中，簡化傳統(tǒng)雙工位系統(tǒng)為單模組作業(yè)，提升空間利用率。
2D/3D復(fù)合視覺算法
結(jié)合2D圖案定位（用于標(biāo)簽、標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別）與3D表面定位（用于曲面或不平整表面），支持多維數(shù)據(jù)融合。例如在物流貼標(biāo)場景中，先定位原有標(biāo)簽位置，再規(guī)劃機(jī)械臂避讓路徑貼新標(biāo)簽。
深度學(xué)習(xí)算法增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，可適應(yīng)反光材質(zhì)、透明件及尺寸形態(tài)多變的物體（如手機(jī)屏、包裹）。
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